Cik motoriem vajadzētu būt dronam? Izskaidroti dažādi dronu rāmji

Motoru skaits jūsu dronos būtiski ietekmē.

Lielākā daļa komerciālo dronu (vai multikopteru), ko varat iegādāties šobrīd, ir kvadrokopteri, kas nozīmē, ka tiem ir četri motori. Tomēr kvadrokopteri nav vienīgais dronu veids, un ne visiem droniem ir četri motori.

Motora skaits un rāmja forma krasi ietekmē drona īpašības. Tas ietekmē stabilitāti, lidojuma laiku, ātrumu un praktiski visas drona īpašības.

Lasiet tālāk, lai uzzinātu, kā sauc katru dronu un kā tas atšķiras no cita.

Kā motoru skaits ietekmē dronu?

Lai lidotu ar dronu vai multikopteru, nepieciešams motors un dzenskrūve. Motors griež dzenskrūvi, kas rada gaisa plūsmu, un, ja šī gaisa plūsma ir pietiekami spēcīga, lai pārvarētu gravitāciju, drons paceļas. Tomēr bezpilota lidaparāta lidojumā ir kas vairāk nekā tikai pacelšanās, un tāpēc droniem ir daudz vairāk sastāvdaļu nekā tikai motors un dzenskrūve.

Droniem nav spārnu vai riteņu, un tie paļaujas uz dažādiem rotācijas ātrumiem, lai lidotu konkrētos virzienos. Piemēram, ja jums ir gaisa kuģa drons ar diviem motoriem, samazinot kreisā motora ātrumu, labais motors radīs lielāku gaisa plūsmu, un tas galu galā liks dronam virzīties pa kreisi.

Šis pamatprincips atmet ideju par monokopteriem (droni ar vienu motoru), jo jūs nevarat radīt gaisa plūsmas atšķirību, lai vadītu dronu. Drons pacelsies un dosies gaisā, bet tas arī viss. Pateicoties tam, droniem ir vismaz divi motori.

Vairāku motoru pievienošana arī stabilizē dronu. Pievienojot vairāk motoru, jūs pievienojat vairāk spārnu, un leņķis starp svirām tiek samazināts, un gaisa plūsma kļūst vesela. Vairāk motoru nozīmē arī lielāku celtspēju, ļaujot ar dronu pārvadāt smagāku aprīkojumu.

Bikopteris

Bikopteriem ir divi motori, katrs aprīkots ar dzenskrūvi. Rāmis parasti ir V formā. Motori atrodas roku distālajā galā, un lidojuma kontrolieris un visi sensori atrodas proksimālajā galā.

Mazāks dzenskrūvju skaits nozīmē mazāku stabilitāti lidojumā, padarot bikopterus neaizsargātus pret laikapstākļiem, jo ​​vējš var viegli izraisīt bikoptera avāriju. Ar diviem motoriem bikopters var pārvietoties tikai divos virzienos (pret katru no motoriem), un tas nevar lidot tieši uz priekšu, mainot piķi. Tomēr bikoptera priekšrocība ir tā, ka akumulators ir sadalīts starp diviem motoriem, kas nozīmē daudz ilgāku lidojuma laiku nekā citiem bezpilota lidaparātiem ar vairāk motoru.

Saistīts: Kas ir dronu ierobežojumi?

Būvnieki ir izgatavojuši DIY bikopterus (daži tos sauc par dualkopteriem), tāpēc ir pieejami pietiekami resursi, ja vēlaties tādus izgatavot. Tomēr manevra problēma joprojām pastāv, un jums būs jāmontē katrs bezsuku motors virs servomotora, lai ka jūs varat likt bikopteram virzīties uz priekšu, mainot dzenskrūves leņķi, nevis mainot ātrumu.

Trikopters

Pateicoties savam trešajam dzenskrūvei, trikopteri var lidot vairākos virzienos nekā bikopteri, kā arī var pārvadāt pienācīgu slodzi (atkarīgs no drona). Trikopteriem ir trīs motori, kas konfigurēti Y vai T formā, kur motori atrodas ekstremitāšu distālajā daļā.

Ja paņemat rokās trikopteri, varat novērot, kā šis viens papildu asmens nodrošina trikopterim daudz lielāku stabilitāti salīdzinājumā ar bikopteri. Tomēr trikopteris joprojām var nedaudz trīcēt pat vājā vējā. Trikopteriem ir saprātīga stabilitāte, taču salīdzinājumā ar kvadrokopteriem tiem trūkst ātruma un veiktspējas. Lēmums par to, vai tas ir mīnuss vai nē, ir perspektīvas jautājums, jo mazāks ātrums nozīmē arī lielāku kontroli.

Saistīts: Labākie droni bērniem

Kvadrakopters

Bez šaubām, kvadrokopteris ir visizplatītākais multikopteris. Neatkarīgi no tā, vai tie ir DIY ražotāji vai komerciāli dronu ražotāji, visiem patīk kvadrokopteri, jo ir pierādīts, ka četri ir ideāls skaitlis, lai līdzsvarotu cenu, veiktspēju, stabilitāti un lidojuma laiku.

Kvadrokopteri lido ar četriem motoriem, kas nozīmē lielāku svaru un akumulatora patēriņu, salīdzinot ar multikopteriem ar mazāku motoru skaitu. Tomēr četru motoru radītā jauda ir gandrīz ideāla, lai kompensētu papildu svaru.

Kvadrakoptera motori ir sakārtoti dažādās konfigurācijās, no kurām populārākie ir X un H, lai gan tiem ir savas variācijas.

DIY ražotāji ir izmantojuši kvadrokopteru, un tā izveidošanai ir pieejams daudz DIY resursu. Jūs pat varat izlaist lidojuma kontroliera iegādi un izveidot savu, izmantojot Arduino dēli.

Heksakopters

Pievienojiet kvadrakopterim vēl vienu motoru pāri, un jūs iegūsit heksakopteru. Heksakopteri ir daudz stabilāki un var izturēt arī vidējo slodzi. Protams, divi papildu motori nozīmē lielāku akumulatora patēriņu, un tas nozīmē mazāku lidojuma laiku, taču priekšrocības, ko heksakopters sniedz galdam, atsver šīs neērtības.

Izmantojot sešus motorus, heksakopters var pacelties uz augstāku stāvokli, vienlaikus saglabājot stabilitāti. Seši motori nozīmē arī vairāk vietas neveiksmēm; ja kāds no jūsu motoriem pārstāj darboties gaisā, jūs joprojām varat droši nolaist heksakopteru. Tas nozīmētu nenovēršamu kvadrokoptera avāriju.

oktokopters

Ja jūs teiktu, ka astoņkopteris ir komerciālā multikoptera galīgā forma, jūs nekļūdītos. Protams, ir iespējams izgatavot dronus ar lielāku motoru skaitu, taču dronu ražotājiem un DIY celtniekiem nav pietiekami daudz iemesla to darīt. Jo astoņkopteri ir pietiekami izturīgi, lai paceltu smagus svarus, un tie ir arī ārkārtīgi stabili lidojuma laikā. Vienkārši nav pietiekami daudz iemesla pievienot vairāk motoru.

Galvenā drona forma šeit ir lielais enerģijas patēriņš (jums ir nepieciešami vismaz 4S LiPo akumulatori) un, protams, milzīgais izmērs.

Saistīts: Kā uzlādēt LiPo akumulatoru

Oktokopterus bieži izmanto, lai uzņemtu filmas, jo to augstā astoņu dzenskrūves vilce ļauj tiem pārvadāt smagas kameras un objektīvus un padara tos ļoti stabilus gaisā. Oktokopters joprojām darbosies arī tad, ja daži motori pārtrauks darboties. Komerciālie oktokopteri ir paredzēti profesionālai lietošanai, un tāpēc oktokopteri bieži ir dārgi. Ja vien jūs nolemjat to izgatavot pats, lai gan pat tad jums būtu jāiegādājas divreiz vairāk sastāvdaļu nekā kvadrokopteram.

Vai drons ar vairāk motoru un propelleriem ir labāks?

Tagad jūs zināt, ka, pievienojot savam dronam vairāk motoru, tas kļūs stabils un ļaus izturēt lielāku svaru, taču vairāk motoru nozīmē lielāku akumulatora patēriņu, lielāku izmēru un vairāk komponentu. Galvenais, lai izlemtu, cik daudz motoru vēlaties savam dronam, ir līdzsvarot mīnusus un priekšrocības.

DIY droniem spēlē vēl viens faktors, un tas ir resursu pieejamība. Ja vēlaties izgatavot savu pirmo dronu, vislabāk ir izmantot kvadrokopteri, jo tam ir lielāka tiešsaistes kopiena. Jūs pat varat bez maksas lejupielādēt rāmja modeli un pēc tam to izdrukāt 3D formātā.

6 labākie 3D drukāšanas kadri jūsu pašdarītajam dronam

Vai vēlaties izveidot savu dronu? Šeit ir seši no labākajiem 3D drukājamajiem rāmjiem, ko tam izmantot.

Lasiet Tālāk

Par autoru