10 labākie ESP32 robotikas projekti

Robots ir programmējama iekārta, kas var palīdzēt vai aizstāt cilvēka centienus. Piemēram, tās var sasniegt grūti sasniedzamās vietās vai atrodamas rūpnieciskos lietojumos. Veidotāji parasti sāk ar robotiku, mikrokontrolleriem, piemēram, tiem, kas atrodami Arduino izstrādes platē, vai ESP32.

Tas, kas ESP32 atšķir no daudzām Arduino platēm, ir tā iebūvētais Bluetooth atbalsts, divi 240 MHz kodoli, kā arī bezvadu savienojums. Šajā rakstā mēs apskatīsim dažus no iespaidīgākajiem robotiem, kas izgatavoti ar ESP32.

Šis ir novērošanas robots, kas izgatavots ar ESP32-CAM izstrādes plati, kam ir iebūvēta kamera. Novērošanas robotus jau var atrast sabiedrībā un mājās, un dažreiz pat bīstamā vidē. Par nelielu daļu no izmaksām varat izveidot savu, izmantojot ESP32-CAM. Jūs varēsiet redzēt tā kameras tiešo skatu vai vadīt šo robotu ar mobilo tālruni vai caur internetu.

ESP32-CAM plati var izmantot arī mākslīgā intelekta (AI) lietojumprogrammām, kā tas ir šajā robotā. Tam ir zems enerģijas patēriņš un zema latentuma video straumēšanas iespējas, kur video tiek straumēts tieši Android ierīcē.

Saistīts: Galvenie fakti par AI: cik ilgi tas ir bijis?

Izmantojot Android ierīci, tā pabeidz datora redzes apstrādi, piemēram, objektu noteikšanu un joslu noteikšanu. Tam var arī nosūtīt komandas, lai tā darbotos autonomi, ja ir izpildīti noteikti nosacījumi.

Kā norāda nosaukums, šis ir robots, kurā ir iebūvēts ESP32 ar Tamiya CamRobot. Tam ir zilas gaismas diodes, L9110S H tilta motora draivera modulis kā motora kontrolleris, un to darbina 5000 mAh akumulators. Tā tīmekļa lietotāja interfeisa kontrolleris nodrošina Wi-Fi piekļuves punktu, kā arī fiksētu IP adresi, izmantojot ESP32 SoftAP režīmu. Izmantojot to, robotu var vadīt, lai pārvietotos uz priekšu, atpakaļ, apstātos un pagrieztos pa labi un pa kreisi. Tas var arī ieslēgt un izslēgt LED indikatoru.

Lai gan šis nav mikrorobots kā mikroskopiskais robots, šis mazais robots ir pietiekami mazs, lai ietilptu nostūros un spraugās, kas citādi izrādītos nogurdinošas cilvēkiem. MicroBot tika izveidots, izmantojot ESP32 un Wemos D32 Pro. To var griezt, izmantojot Blynk lietotni mobilajā tālrunī, un ražotājs atzīmē, ka motori tiek darbināti ar 12 V akumulatoru.

Saistīts: Labākie ESP32 viedās mājas projekti

Tomēr, tā kā ESP32 nav buck pārveidotāja ķēdes, tie ir pievienojuši AMS1117, lai samazinātu spriegumu no 12 V līdz 3,3 V, lai būtu savietojams ar ESP32.

Šī ir populārā ZeroBot mini versija, taču Raspberry Pi vietā tajā ir ESP32. Tas tiek darbināts ar nelielu LiPo akumulatoru, kas palielina tā mazo formu. Izgatavotājs atzīmē, ka salīdzinājumā ar to ir mazāka apstrādes jauda, ​​taču tajā joprojām ir daudz funkciju. Tas spēj straumēt krāsainu video, izmantojot Wi-Fi, un ir vadāms no jebkura tīmekļa pārlūkprogrammas.

Tas ir četrkājains robots kaķa formā ar 16 brīvības pakāpēm (DOF). Turklāt tas ir pilnībā atvērtā koda avots, un tajā tiek izmantoti bieži lietoti komponenti, piemēram, hobija servo. Kamēr projekta mērķis bija nodrošināt uz dinamiku orientētu četrkājainu izglītībai un pētniecībai, veidotāji un citi tehnoloģiju entuziasti var sekot līdzi sniegtajiem lekciju slaidiem, pamācībām un laboratorijām procedūras.

Šis divriteņu pašbalansējošais robots tika izveidots ar ESP32 un pamata aparatūru, piemēram, MPU-6050 akselerometru. Tam ir arī 3D drukāts rāmis, kā arī daudz DRV8825 pakāpju motora draiveru. Pats rāmis ir aprīkots ar pakāpju motoru pāri. Sloksnes plāksne darbojas kā MPU6050 akselerometra un soļu motora draiveru nesējs.

Saskaņā ar ražotāja teikto, tas ir ignorējis visas izredzes tikt apgāztas. Izgatavotājs ir nodrošinājis arī programmatūru, tostarp PID vadības cilpu. Šos robota motorus iedarbina PID vadības cilpa, kas balstās uz datiem no inerciālās mērvienības (IMU).

Humanoīds robots spēj kustēties ar diviem kājām un ir veidots tā, lai estētiski attēlotu cilvēkus. Šis ir humanoīds robots, kas ir pilnībā izdrukāts 3D formātā. Tās centrā ir ESP32. Citas daļas ietver 450 mAh Lipo akumulatoru, JST spraudni, sprieguma regulatoru, mikroslēdzi un PETG kvēldiega.

Spots ir kompakts, veikls četrkājains robotsuns no Boston Dynamics. Par nelielu daļu no izmaksām varat izveidot savu mini Spot, izmantojot ESP32 Dev C komplektu. Komplekts ir aprīkots ar ESP32-S3 izstrādes plati, 8MB Flash un 2MB PSRAM.

Saistīts: Boston Dynamics Atlas Robot demonstrē iespaidīgas Parkour prasmesPēc veidotāja teiktā, ir programmatūra, ko izstrādājusi kopiena, gaitas ieviešana un balss komandas. Ir arī lietotne robota vadīšanai ar viedtālruni, izmantojot Bluetooth, kas izgatavota ar Cordova.

Palīgroboti spēj apstrādāt sensoro informāciju, kā arī palīdzēt cilvēkiem veikt uzdevumus. Viens piemērs ir veselības aprūpē, kur tos izmanto, lai rūpētos par veciem vai neaizsargātiem cilvēkiem. Šis konkrētais robots palīdz to izdarīt, un tam ir pat 360 grādu redze, lai uzraudzītu labklājību, jo tas spēj noteikt sejas un identificēt emocijas, kā arī noteikt, vai kāds ir nokritis. Tā kā tam ir iespēja skatīt no visiem leņķiem, tas ir īpaši noderīgi, lai noteiktu, vai cilvēks ir nokritis. Šī galvenā funkcija padara to par ideālu palīgrobotu.

Kuru robotikas projektu jūs veidosit?

Šajā rakstā mēs esam apskatījuši dažus robotikas projektus, kas izveidoti ar ESP32. Daudzi no šiem projektiem ietver motorus un inerciālās mērvienības, taču visos ir iekļauta ESP32 izstrādes plate. Pirms iedziļināties kādā no šiem robotikas projektiem, iespējams, vēlēsities izlasīt Espressif dokumentāciju par servo, dažādu sensoru, drošības un šifrēšanas risinājumu izmantošanu.

Šī ESP32 dēlis 6 dolāru vērtībā ir sapnis par viedām mājām

WT32-ETH01 no Wireless-Tag sniedz visas ESP32 priekšrocības ar pievienotu Ethernet portu.

Lasiet Tālāk

Par autoru