Kuru rāmi izvēlēties savam kvadrakopteram?

Pirmais solis, lai izveidotu DIY kvadrokopteru, ir izvēlēties pareizo rāmi.

Kvadrokopteri dažādu iemeslu dēļ ir vispopulārākie no visiem multikopteriem pilotu un ražotāju vidū. Tomēr pašiem kvadrokopteriem ir dažādas formas un izmēri, un katrai šķirnei ir savas priekšrocības un īpatnības.

Kvadrakoptera rāmis ir šasija, uz kuras ir uzstādīts viss pārējais. Motori, ātruma regulatori, plate, moduļi un viss pārējais atrodas uz rāmja. Rāmja forma norāda motoru konfigurāciju, to, kā tie ir saskaņoti kopā un cik daudz vietas tiem ir starp citu.

Savukārt šie parametri padara kvadrokopteru dronu piemērotāku specifiskiem lietojumiem. Šajā rakstā mēs esam apkopojuši dažus no visizplatītākajiem kvadrokopteru rāmjiem, lai palīdzētu jums izlemt, kuru rāmi izvēlēties savam DIY projektam.

X rāmji

X rāmji ir visizplatītākais rāmis DIY kvadrokopteriem. Elektronika ir uzstādīta krustojumā, un motori ir uzstādīti roku galā. Visās X rāmja variācijās motori ir savienoti kopā kustībā un virzienā. Piemēram, 1. un 2. motors pārvieto dronu uz priekšu, 2. un 3. motors pa labi, 3. un 4. motors aizmugurē un 4. un 1. motors pa kreisi.

Šis savienojums teorētiski samazina vadāmību pār dronu, bet nozīmē mazāku trauslumu jo, ja jūs kādreiz ietrieksit dronu jebkurā virzienā, triecienu absorbēs divas rokas, nevis viens.

Saistīts: Cik motoriem vajadzētu būt dronam?

X rāmim ir trīs izplatītas variācijas:

• Patiess X: Šis rāmis ir pilnīgi simetrisks un nodrošina vienādu stabilitāti uz visām asīm, jo ​​attālums starp svirām ir vienāds.
• Plats X: X rāmis, bet ar izstieptām svirām vienā asī, padarot to platāku par īsto X. Šī rāmja platākais korpuss ļauj centrā uzstādīt vairāk moduļu. Tā kā starp priekšējām svirām ir vairāk vietas, varat noregulēt kameru tā, lai dzinēji vai to dzenskrūves netraucētu fotografēšanai, nodrošinot skaidru skatu.
• Izstiept X: Ja paņemat plato X rāmi un pagriežat to par 90 grādiem, jūs iegūsit stiept X. Atšķirība starp platajiem un stieptajiem X kadriem ir virziens, kuru norādāt kā priekšējo vai uz priekšu. Izstieptajā X rāmī stingrāks leņķis ir drona priekšpuse, savukārt platajā X rāmī platāks leņķis ir priekšpuse. Dronu braucēji bieži vien dod priekšroku Stretch X, jo viņiem ir nepieciešama lielāka stabilitāte uz laukuma ass, lai varētu vadīt dronu lielā ātrumā.

Plus rāmis

Būtībā plus rāmis ir īsts X rāmis, kas ir pagriezts par 45 grādiem. Tas varētu likties, ka abi ir viens un tas pats, taču 45 grādu rotācija nozīmē, ka katrs motors ir individuāli atbildīgs par noteiktu virzienu. Atšķirībā no X rāmja, kurā motori ir savienoti kopā, plus rāmī 1. motors ir priekšā, 2 ir pa labi, 3 ir aizmugurē un 4 ir pa kreisi. Nav pāru.

Uz papīra tas nozīmē, ka plus rāmjiem ir priekšrocības manevrēšanas un kontroles ziņā, salīdzinot ar X kadriem. Tomēr šī priekšrocība ir jūsu drona ievainojamības cena. Ja jūs sasitīsit ar plus rāmi ar galvu, viena roka absorbēs sitienu, tāpēc ir lielāka iespēja, ka viena roka padosies un nosprāgs.

H Rāmis

H rāmī abās paralēlās sviras atrodas motori, un centrā ir elektronika. H rāmis nav tik populārs kā X rāmji DIY dronu ražotāju vidū tā diezgan neveiklā konfigurācijas dēļ, taču tas nenozīmē, ka tam nav ko piedāvāt. Pirmkārt, H rāmī ir daudz vairāk vietas elektronikai, salīdzinot ar citiem rāmjiem.

Runājot par vadāmību, H rāmja ģeometrija padara to mazāk stabilu triku veikšanai un FPV sacīkstēm. Tā vietā H rāmis var lepoties ar izturīgāku konstrukciju, kas, visticamāk, nelūzīs avārijas gadījumā.

Saistīts: Kas ir dronu ierobežojumi?

Izvēlieties pareizo rāmi

Daļa no savu lietu veidošanas un to darīšanas ir tā, ka jums ir jāizlemj, ko tieši vēlaties būvēt. Tagad, kad zināt dažādus kvadrokopteru rāmju veidus un to priekšrocības, varat turpināt un izvēlēties pareizo dronu.

Kad esat izlēmis, kāda veida rāmi vēlaties savam dronam, varat to iegādāties vai uzbūvēt. Laba metode rāmja izveidošanai pašam ir tā 3D drukāšana.

6 labākie 3D drukāšanas kadri jūsu pašdarītajam dronam

Vai vēlaties izveidot savu dronu? Šeit ir seši no labākajiem 3D drukājamajiem rāmjiem, ko tam izmantot.

Lasiet Tālāk

Par autoru