Arduino nodrošina studentiem, hobijiem un organizācijām stabilu platformu elektronisku projektu izstrādei un prototipu izstrādei par ļoti zemām izmaksām.

Linux ir lieliska operētājsistēma jūsu Arduino projekta izstrādei, taču vispirms savā sistēmā būs jāinstalē Arduino IDE. Arduino IDE palīdzēs jums uzrakstīt kodu, palaist to un, visbeidzot, augšupielādēt to savā Arduino dēlī.

Kāpēc izmantot Arduino?

Arduino ir ideāla platforma, lai sāktu darbu ar robotiku un elektroniku. To plaši izmanto skolās un citās organizācijās, jo tas ir ļoti pieejams un par pieņemamu cenu. Varat to izmantot, lai izveidotu plašu projektu klāstu, sākot no maza mēroga līdz sarežģītiem.

Arduino ir vairāku platformu, un tāpēc to ir viegli lietot neatkarīgi no platformas, kurā atrodaties. Tas tiek atbalstīts operētājsistēmās Unix, macOS, Linux un Windows, savukārt lielākā daļa mikrokontrolleru konkurentu tiek atbalstīti tikai operētājsistēmā Windows.

Vēl viena liela priekšrocība ir tā, ka Arduino ir atvērtā koda. Lielākā daļa cilvēku atvērto avotu saista tikai ar programmatūru, bet Arduino ietver gan atvērtā koda aparatūru, gan programmatūru. Tas ļauj sniegt ieguldījumu no plašas auditorijas, lai platformu padarītu vēl labāku.

instagram viewer

1. darbība: Arduino IDE arhīva lejupielāde operētājsistēmā Linux

Jūs varat iegūt jaunāko Arduino IDE no Arduino vietne. Arduino IDE ir pieejams visās lielākajās operētājsistēmās un arhitektūrās, tostarp ARM un 32 bitu arhitektūrā.

Lejupielādēt:Arduino IDE

IDE ir darvas arhīvs. Tar faili ir saspiesti arhivēti faili, kurus plaši izmanto programmatūras izplatīšanai operētājsistēmā Linux. Parasti tiem ir šādi failu paplašinājumi: TAR.XZ un TAR.GZ.

Izmantojiet GNU tar utilītu, lai izņemiet lejupielādēto arhīva failu operētājsistēmā Linux. Lai to izdarītu, dodieties uz lejupielāžu direktoriju vai citu vietu, kur esat lejupielādējis savu IDE cd komanda:

cd ~/Lejupielādes

Pēc tam izvelciet arhivēto failu, izmantojot tar. Neaizmirstiet aizstāt faila nosaukumu ar pareizo nosaukumu tālāk esošajā komandā:

darvaxvfarduino-*.darva.xz

Faili tiek izvilkti mapē arduino-1.8.19. Versijas numurs atšķirsies atkarībā no lejupielādētās IDE versijas.

2. darbība: Arduino IDE instalēšana operētājsistēmā Linux

Lai sāktu instalēšanu, dodieties uz izvilkto mapi, kuras nosaukums būs līdzīgs arduino-x.x.x, ar x.x.x ir versijas numurs. Šajā gadījumā izvilktās mapes nosaukums ir arduino-1.8.19.

cdarduino-1.8.19

Palaidiet install.sh instalācijas skripts, izmantojot šādu komandu:

sudo ./install.sh

Skripts instalēs IDE jūsu vietā un paziņos, kad tas būs paveikts.

3. darbība: IDE un ierīces konfigurēšana

Kad instalēšana ir pabeigta, varat pievienot savu Arduino ierīci datora USB portam.

Nospiediet pogu Super taustiņu un meklējiet "arduino", lai palaistu Arduino IDE no GUI. Alternatīvi, vienkārši palaidiet komandu arduino savā terminālī.

Pirmo reizi palaižot IDE, tiks parādīts atļauju pārbaudītāja dialoglodziņš, kas līdzīgs tālāk norādītajam. Noklikšķiniet uz Pievienot pogu, lai turpinātu. Tādējādi lietotājs tiks pievienots iezvanes grupai, kas ļaus augšupielādēt izpildes kodu savā Arduino ierīcē.

Varat arī manuāli pievienot savu lietotāju iezvanes grupai, izmantojot komandu:

sudo usermod -aG izsaukums $USER

Izrakstieties no termināļa un datora un pēc tam vēlreiz piesakieties, lai izmaiņas stātos spēkā. Tikai saknes lietotājs un iezvanes grupas dalībnieki var augšupielādēt kodu Arduino ierīcēm, kas savienotas ar datoru.

Savā Arduino IDE atveriet uz Rīki > Osta, un jūs atradīsit savu Arduino ierīci sarakstā Seriālie porti etiķeti, kā parādīts zemāk.

Ja tas joprojām nav sarakstā, mēģiniet atkārtoti pievienot savu Arduino ierīci.

Pirmās programmas palaišana, izmantojot Arduino IDE

Arduino IDE ir aprīkots ar dažiem pamata piemēriem, kas satur palaišanai gatavu kodu. Klikšķiniet uz Faili > Piemēri > 01. Pamati > Mirkšķiniet. Tas atvērs pamata gaismas mirgojoša koda projektu, kas būtībā uz sekundi ieslēdz jūsu Arduino gaismu, pēc tam izslēdzas un atkal uz nenoteiktu laiku.

Kā laba prakse ir tas, ka kods ir jāpārbauda vai jāapkopo pirms tā augšupielādes savā ierīcē. Tādā veidā jūs uztversit IDE kļūdas. Klikšķiniet uz Skice izvēlnē, pēc tam atlasiet Pārbaudīt/kompilētvai vienkārši nospiediet Ctrl+R. Ja kods ir veiksmīgi apkopots, esat gatavs augšupielādēt kodu Arduino ierīcē.

Noklikšķiniet uz Skice izvēlnes opciju vēlreiz un atlasiet Augšupielādēt. Varat arī izmantot īsinājumtaustiņus Ctrl+U.

Kad IDE augšupielādēs kodu, jūsu Arduino mikrokontrollera TX un RX indikatori mirgos. Pēc tam Arduino galvenais indikators sāks mirgot saskaņā ar sniegtajiem norādījumiem.

Arduino IDE operētājsistēmā Linux ir lieliski piemērots iesācējiem

Kad ir instalēta Arduino IDE, jūs visi esat gatavi veidot satriecošus robotu un automatizācijas projektus. Arduino ir spēcīga platforma ar lielu lietotāju kopienu, un tā ir salīdzinoši lēta.

Lai maksimāli izmantotu savu Arduino, sāciet ar maziem projektiem, kuriem nav nepieciešams tik daudz aprīkojuma, un ar laiku pārejiet pie sarežģītiem projektiem.