Kādu programmēšanas valodu izmanto Arduino?

Ja esat iesācējs mikrokontrolleru pasaulē, Arduino ir lieliska vieta, kur sākt. Šī atvērtā koda platforma nodrošina jaudīgu un elastīgu veidu, kā izveidot plašu elektronisko projektu klāstu, sākot no vienkāršiem LED mirgoņiem līdz sarežģītām automatizācijas sistēmām.

Sākot darbu, var nebūt uzreiz skaidrs, kā kodēt programmas Arduino, lai izmantotu plašo resursu klāstu. Mēs esam minējuši, ka tas ir atvērtā koda avots un ar to var brīvi nodarboties, taču kādu programmēšanas valodu izmanto Arduino?

Arduino programmēšanas valoda

Arduino programmēšanas valoda ir galvenā, ko izmanto Arduino, un tā ir nekas vairāk kā tikai C++ iesaiņojumi, kas veidoti uz C — galu galā C++ ir tikai C superkopa. Būtībā ideja ir paslēpt sarežģītās detaļas, strādājot ar aparatūru, lai ikvienam būtu “vienkārši” programmēt Arduino.

Jūs varat jautāt, kāpēc C++/C? Mērķis ir izmantot ātrumu, efektivitāti un zema līmeņa kontroli pār aparatūru, ko nodrošina šīs valodas, taču ar dažām pamanāmām sintakses atšķirībām. Un smalkās atšķirības patiesībā padara Arduino valodu lietotājam draudzīgu, vienlaikus saglabājot visas C/C++ iespējas un jaudu.

Valoda ietver iebūvētas funkcijas un bibliotēkas, kas vienkāršo aparatūras mijiedarbību ar tādiem komponentiem kā sensori un izpildmehānismi. Šīs funkcijas abstrahē daudzas zema līmeņa detaļas, atvieglojot Arduino programmēšanas sākšanu, neapgūstot aparatūras saskarnes sarežģītības.

Sniedzot vienkāršu piemēru, 13. tapas iestatīšana augstumā Arduino valodā izskatās šādi:

digitalWrite(13, AUGSTS)

Lai gan līdzvērtīgā C ieviešana izskatās šādi:

PORTB |= (1<

Tas tikai norāda uz to, cik vienkāršota Arduino valoda. Šeit ir vienkāršas programmas (saukta arī par skici) piemērs Arduino programmēšanas valodā:

nederīgsuzstādīt(){
Seriāls.sākt(9600); // Inicializēt seriālo komunikāciju
pinMode(2, IEVADE); // Iestatīt 2. tapu kā ievadi
}
nederīgscilpa(){
starpt sensorVērtība = digitalRead(2); // Nolasīt 2. tapas stāvokli
Seriāls.println(sensorValue); 
kavēšanās(100);
}

Arduino IDE

The Arduino IDE (integrētā izstrādes vide) nodrošina tikai pietiekami daudz līdzekļu, lai jūs varētu sākt darbu, un tai ir zema mācīšanās līkne. Tas ļauj ērti rakstīt un augšupielādēt Arduino skices. Ja jūtat, ka jums ir nepieciešams ar funkcijām bagātāks IDE, varat izmēģināt Xcode projektiem, kas galvenokārt ir AVR-C, jo tas nodrošina piekļuvi dažādiem spēcīgiem rīkiem un funkcijām, kas atvieglo izstrādi.

Citas Arduino programmēšanas valodas

Lai gan Arduino programmēšanas valoda ir galvenā valoda, var izmantot arī citas teksta programmēšanas valodas. Ir an Arduino MicroPython IDE izmanto, lai programmētu Arduino plates programmā MicroPython. Jūs pat varat programmēt Arduino plates, izmantojot montāžas valodu, Python un C#.

Alternatīvās valodas, piemēram, XOD un Snap4Arduino ir arī labi programmēšanas valodas, kuras varat izmantot kopā ar Arduino.

Arduino programmēšana

Arduino programmēšanas valoda ir vienkārša un lietotājam draudzīga C++ versija, kas īpaši izstrādāta Arduino mikrokontrolleru plates programmēšanai. Tā nodrošina viegli apgūstamu sintaksi un dažādas iebūvētas funkcijas, kas iesācējiem atvieglo darba sākšanu.