Viens no populārākajiem iemesliem, kāpēc cilvēki pērk Teslas, papildus veiktspējai un diapazonam, ir uzņēmuma pašpiedziņas funkciju komplekts. Elons Masks iepriekš teica, ka Tesla ir tikpat liela programmatūras kompānija, kā automašīnu ražotājs.
Tātad, kas atšķir Teslas autopilota un pilnīgas pašbraukšanas funkcijas no visiem citiem automašīnu ražotājiem uz planētas? Kā Tesla transportlīdzekļi redz, kas notiek apkārtējā pasaulē?
Pašbraukšanas sistēmas pamati
Pirms iedziļināmies Tesla Autopilotā, apskatīsim pašpiedziņas sistēmas pamatus. Lai transportlīdzeklis varētu veiksmīgi pārvietoties pa pilsētas ceļu, tam ir jāuzmanās no apkārtējiem fiziskiem objektiem un jebkādām zīmēm, luksoforiem un citiem vizuāliem signāliem, ar kuriem tas saskaras.
Lai iegūtu šos datus, automašīnā ir nepieciešami divu veidu ievades dati:
- Attāluma mērīšanas sensori: Parasti tie ir ultraskaņas sensori vai Lidars, kas novietoti ap automašīnu, lai izveidotu virtuālu karti par automašīnas apkārtnē notiekošo.
- Kameras: Lai noteiktu apstāšanās zīmes, luksoforus, joslu maiņas zīmes uz ceļa un jebkādas citas vizuālas norādes, kas sistēmai nepieciešamas, lai pieņemtu drošu lēmumu.
Pamata navigācijas sistēma izmantotu abus šos ievades veidus, lai precīzi novērtētu automašīnas ceļu. Tomēr progresīvākas sistēmas, piemēram, tās, kuras tiek izmantotas Teslā, lēnām samazina paļaušanos uz attāluma mērīšanas sensoriem svarīgu lēmumu pieņemšanā.
Tā vietā viņi paļaujas uz 360 grādu kameru komplektu, kas aptver automašīnu, lai iegūtu pilnīgu redzamības lauku, kartētu citas automašīnas, objektus, gājējus un attiecīgās norādes tuvumā un attiecīgi strādātu.
Tas nenozīmē, ka attāluma mērīšanas sensori būs novecojuši. Tie joprojām būs klāt jūsu Teslā un spēlēs izšķirošu lomu. Tā ir tikai tā, ka datoriem kļūstot ātrākiem, mazākiem un jaudīgākiem, arī datora redze attīstās daudz ātrāk. Labāk ir apstrādāt tikai vienu datu straumi, nevis apstrādāt vairākas ievades.
Kā darbojas Tesla sistēmas?
Sākot ar 2019. gada aprīli, katrai Teslai ir astoņas kameras, kas nodrošina pilnīgu 360 grādu skatu uz visu, kas atrodas ap automašīnu, līdz pat 250 metriem. Pēc tam tiek apstrādātas video plūsmas, kas nāk no katras no šīm kamerām, lai noteiktu objektus, zīmes un jebko citu, kas varētu būt saistīts ar automašīnas kustību un navigāciju.
Par pašu apstrādi rūpējas borta dators. Katru padevi apstrādā algoritms, un tiek atzīmēti apskates objekti, piemēram, luksofori, zīmes, jebkura kustīga satiksme un tuvumā esošie gājēji.
Objektu noteikšana video plūsmā arī nav pārāk grūts uzdevums. Izmantojot attēlu apstrādes bibliotēku, piemēram, OpenCV, jūs varat viegli pats uzrakstīt nelielu skriptu, kas atklās jebko, sākot no satiksmes kustības līdz faktiskajam kustības ātrumam.
Šeit stājas spēkā Teslas neironu tīkli. Ja jūs veidotu vienkāršotu Teslas Autopilota versiju vai Tesla pilnīga pašpiedziņas programmatūra, jums būs nepieciešams neironu tīkls, kas var identificēt lietas.
Tāpat kā ar jebkuru mašīnmācīšanās lietojumprogrammu, jo lielāka ir apmācības datu kopa, jo precīzāks būs algoritms, lai noteiktu lietas neatkarīgi no tā, vai tās ir automašīnas, gājēji vai ielu zīmes. Tā kā simtiem tūkstošu automašīnu katru dienu nobrauc miljoniem jūdžu, Tesla ir izveidojusi diezgan piemērotu apmācību datu kopu.
Šī datu kopa veido Teslas neironu tīkla mugurkaulu. Ar katru dienu tas kļūst labāks, lai atklātu vai "redzētu" lietas, jo arvien vairāk automašīnu uz ceļa ievada informāciju datubāzē.
Šis neironu tīkls apvienojumā ar iepriekš minēto astoņu kameru komplektu veido to, ko Tesla sauc par Tesla Vision, kas nodrošina Autopilotu un ar to saistītās funkcijas. Ņemiet vērā, ka, lai gan Autopilots ir standarta visām Tesla ierīcēm (sākot ar 2019. gada aprīli), papildu funkcijas ir jāiegādājas, izmantojot savu Tesla kontu.
Kad visi lēmumi ir pieņemti, atliek tikai droši un pakāpeniski pārnest šo loģiku uz automašīnas kustību. Algoritms sazinās ar automašīnas borta motora kontrolieri un norāda, kā rīkoties. Pēc tam automašīna seko šim piemēram, un jūs iegūstat to, kas šķiet automātiska braukšana.
Kādas pašbraukšanas iespējas piedāvā Tesla Cars?
Šobrīd Tesla pieejamās Autopilota pakotnes ir šādas.
Autopilots
Šis ir standarta pašbraukšanas funkciju komplekts, kas ir pieejams visās Teslas ierīcēs. Pieejamās funkcijas ietver:
- Satiksmi apzinīga kruīza kontrole: saskaņo jūsu automašīnas ātrumu ar apkārtējās satiksmes ātrumu.
- Automātiskā stūrēšana: palīdz automašīnai palikt "skaidri iezīmētā joslā". Darbojas kopā ar Traffic-Aware Cruise Control.
Uzlabots autopilots
Šī, iespējams, ir visizdevīgākā pakete par Tesla braukšanas palīgierīcēm, cena ir 6000 USD. Pieejamās funkcijas ietver:
- Auto joslas maiņa: Pārvieto automašīnu uz blakus joslu uz šosejas, kad vadītājs ieslēdz pagrieziena signālu.
- Autoparks: Palīdz paralēli vai perpendikulāri stāvēšanai.
- Navigācija autopilotā: Iesaka joslu maiņu, palīdz pārvietoties krustojumos un palīdz automātiskās joslu maiņas funkcijai, sniedzot norādījumus par iebraukšanu un izbraukšanu uz automaģistrālēm. Pašlaik ir beta versijā.
- Izsaukt: Automātiski “izsauc” jūsu automašīnu no šauras vietas vai uz to. Paredzēts lietošanai tikai nelielos attālumos.
- Viedā izsaukšana: Pārvietojas pa sarežģītākām vidēm un stāvvietām, lai atrastu jūs autostāvvietā jūsu tiešā tuvumā.
Pilnīga pašbraukšanas iespēja
Kā norāda nosaukums, šis ir vismodernākais autonomās braukšanas līmenis, ko Tesla var iegūt uz brīdi. Pašlaik tā cena ir USD 15 000 iepriekš, pēc a 3000 $ pārgājiens 2022. gada oktobrī no sākotnējās cenas vai abonēšanas USD 199 mēnesī. Pieejamās funkcijas ietver:
- Visas funkcijas, kas iekļautas Autopilotā un Uzlabotajā Autopilotā.
- Satiksmes un apstāšanās zīmju kontrole: Aktīvi meklē stop zīmes un luksoforus, lai laikus apturētu auto. Funkcija pašlaik ir beta versijā, un tai ir nepieciešama aktīva draivera uzraudzība.
- Autostūrēšana pilsētas ielās: Šī ir gaidāmā funkcija, par kuru sīkāka informācija vēl nav paziņota.
Vai Teslas pilnīga pašbraukšana patiešām ir autonoma?
Tas tiešām ir atkarīgs no tā, ko jūs sagaidāt no šīs sistēmas. Ja jūs vienkārši meklējat ērtības ikdienas braucienā uz darbu un mājām vai braucieniem, šīs funkcijas noteikti noderēs. Tomēr, ja jūs sagaidāt, ka jūs brauks apkārt, sistēmas vēl nav izveidotas.
Kā minēts iepriekš, šobrīd uzlabotais autopilots ir Tesla vispilnīgākais vadītāja palīglīdzekļu komplekts. Pilnīga pašbraukšanas nosaukums ir nedaudz maldīgs, jo pati Tesla skaidri norāda, ka vadītāja uzraudzība ir nepieciešama visu laiku.
Tiklīdz uzņēmums virzās uz pilnīgu pašbraukšanu, tam joprojām ir pretestība un noteikumi, ar kuriem cīnīties. Pilnīgas pašbraukšanas sistēma arī joprojām tiek testēta, kas pati par sevi ir pavisam cita dilemma, kas jārisina.